Moore–Penrose Pseudoinverse · 交互看板
A+b 不是"某种除法"。它是两个动作接在一起：把 b 正交投影到 A 的列空间上——这一步是不得不做的妥协，因为 b 通常根本不在列空间里； 然后在所有能映到这个投影点的 x 当中，挑长度最短的那一个。第一步决定了残差，第二步决定了解。
拖到左端观察 A⁺ 的爆炸
σ ≤ rcond·σ₁ 的方向被当作 0 丢弃
上半部是 A 的奇异值 σᵢ：A 把单位球拉成椭球，σᵢ 是各半轴的长度。
下半部是 A⁺ 的奇异值 1/σᵢ。因为纵轴是对数刻度，下半部就是上半部严格的镜像——σ 每小一个数量级，1/σ 就长一个数量级。
虚线是截断阈值 rcond·σ₁。落在线下的方向被判为"数值上的零"，它对应的 1/σ 柱直接消失，而不是冲出图外。这就是 pinv 的 rcond 参数在做的全部事情。
秩不是矩阵的属性，是矩阵和你选的阈值共同的属性。拖动 rcond 就能改变同一个 A 的秩。
这四条唯一地确定了 A⁺——满足它们的矩阵只有一个。
三维视图可以拖动旋转；输出空间里的 b 可以直接拖动。所有数值在浏览器里用双精度实时计算： SVD 走 AᵀA 的 Jacobi 特征分解，伪逆用 A⁺ = VΣ⁺Uᵀ 并按 rcond 截断。