Interactive linear algebra
Moore-Penrose 伪逆
把 A+b 看成两个几何动作：先把 b 投影到 A 的列空间，再在所有能映到这个投影的 x 中挑一个长度最短的。
x* = A+b
最小化 ||Ax-b||，并在并列解中最小化 ||x||。另见 角色向量 r / 对偶基 u 看板。
输出空间 Ax
b 位于列空间内伪逆在做什么？
A A+bb 在列空间上的正交投影
A+A xx 在行空间上的正交投影
r = b - A A+b残差垂直于列空间