先看空间动作
把矩阵理解成对坐标网格和向量箭头的整体改造。
Linear algebra in motion
Jing's 矩阵乐园
矩阵不只是数字表。它会旋转、拉伸、压缩空间，也会决定哪些信息能被保留、哪些方向会消失。
Interactive boards
三块看板，从几何直觉进入具体计算
01
进入伪逆空间
投影、最小二乘、最短解
02
观察角色解耦
职责重叠、解耦、正则化
03
拆开 SVD 机器
奇异方向、奇异值、不可逆方向
Live geometry
线性变换
A =
1.20.4-0.31.0
→
A x
Reading path
从直觉到计算
再看信息损失
秩下降时，平面会被压成线或点，普通逆不再存在。
最后看最优反解
伪逆用“先投影、再选最短”的规则，在不可逆时保持可解释。